טכניון מכון טכנולוגי לישראל
הטכניון מכון טכנולוגי לישראל - בית הספר ללימודי מוסמכים  
M.Sc Thesis
M.Sc StudentOz-Ari Leav
SubjectMotion Planning for Hyper Redundant Snake-Like Robots
DepartmentDepartment of Mechanical Engineering
Supervisor Professor Alon Wolf
Full Thesis textFull thesis text - English Version


Abstract