מאמצים ועיבורים, אלסטיות והיפראלסטיות, כניעה וז רימה פלסטית, ניסוח חוק קונסטיטוטיבי אלסטו-פלסטי מושלם, הקשיית מעוותים איזוטרופית, עקרונות האינטגרציה הנומרית, מודל קם -קליי ומכניקת קרקע במצב הוכחת ,bounding surface plasticity - הקשיית מעוותים קינמטית ו ,)critical state soil mechanics( גבולי הגבול העליון והתחתון לעומסי כשל באנליזה גבולית, מכניזם כשל והודוגרף מהירויות, שדות מאמצים ומשטחי אי-רציפות, שיטת המאפיינים ( slip-line method ) , שיטות נומריות לתרון גבול עליון ותחתון, שיטת החוזק המגויס.