017003 -
מערכות ובקרה
לא ינתן השנה
|
|
עבודת בית |
פרויקט או סמינר |
מעבדה |
תרגול |
הרצאה |
|
4 |
|
|
2 |
2 |
שעות שבועיות |
|
קביעת הציון עפ"י מעקב במשך הסמסטר ובחינה סופית.
|
015019
|
מבוא לבקרה |
|
|
|
מקצועות קדם
|
|
044191
|
מערכות בקרה 1 |
|
|
או |
|
|
054314
|
מבוא לדינמיקה ובקרת תהליכים מ' |
|
|
או |
|
|
|
076205
|
מערכות ובקרה |
|
|
|
מקצועות זהים
|
רכיבי רובוטים ומערכות אוטונומיות, חיישנים, עיבוד נתוני חישה, פרקים בבקרה לא ליניארית של רובוטים ניידים ובקרה עמומה. הכרה ותכונות ארכיטקטורות לרובוטים ניידים, ארכיטקטורת subsumption, בקרה היברידית ומערכות מבוססות התנהגויות. בקרת מערכות נבונות מפוקחות מפעיל אנושי. תרגילים עם lego mindstorm.
נערך בתאריך 15/01/2021 בשעה 16:54:07