044191 -
מערכות בקרה 1
|
|
|
|
|
עבודת
בית |
פרויקט
או סמינר |
מעבדה |
תרגול |
הרצאה |
|
| 2 |
|
|
1 |
3 |
שעות
שבועיות |
|
קביעת הציון עפ"י מעקב במשך הסמסטר ובחינה סופית.
| |
044130
|
אותות ומערכות |
|
|
|
מקצועות קדם
|
| |
044131
|
אותות ומערכות |
|
|
או |
|
| |
| |
034040
|
מבוא לבקרה |
|
|
|
מקצועות ללא זיכוי נוסף
|
חזרה על תיאור מתמטי של מערכות לינאריות. לינאריזיציה במרחב המצב. מאפייני התגובה הדינאמית ותגובת התדר. קריטריון נייקויסט ליציבות. שרטוט המיקום הגיאומטרי של השורשים. שגיאות המצב המתמיד. בקרי pid. תכן רשתות תיקון בתחום התדר ובגישת מיקום השורשים. מגבלות תכן. מימוש בקרים ספרתיים. מערכות מצב: קונטרולביליות, אובזרווביליות, מינימאליות, צורות קנוניות, הצבת קטבים.
|
הערות
|
|
מתרגלת ובודקת תרגילים: חן בר (כהן)
|
מועדי בחינות
02/2020
, 2020/2021 אביב תשפ"א
| שעת בחינה |
יום |
תאריך |
מועד |
| |
א |
25.07.2021 |
א |
| |
א |
17.10.2021 |
ב |
מערכת שעות לסמסטר 02/2020
, 2020/2021 אביב תשפ"א
| חדר |
בניין |
מועד |
יום |
מרצה |
תרגיל
הרצאה |
מס. |
קבוצת
רישום |
| |
|
16:30-17:30 |
א |
פרופ' א פויאר אנדריאס אר |
הרצאה |
10 |
11 |
| |
|
11:30-13:30 |
ה |
| |
|
09:30-10:30 |
ב |
גב בר חן |
תרגול |
11 |
| |
| |
|
16:30-17:30 |
א |
פרופ' א פויאר אנדריאס אר |
הרצאה |
10 |
12 |
| |
|
11:30-13:30 |
ה |
| |
|
14:30-15:30 |
ג |
גב בר חן |
תרגול |
12 |
ספרי לימוד
| שנת הוצאה |
מוציא לאור |
מחברים |
ספר |
| 1987 |
adisson wecley |
g.f. franklin, j.d. powell, a. emamil |
feedback control of dynamic systems |
| 1981 |
mcgrow hill, 2nd ed. |
d'azzoj.j. and houpis c.h. |
linear control sus. aualikys and disigen, conventi |
נערך בתאריך 03/03/2021 בשעה 03:52:09
