מבוא. אלגברה לינארית. מרחב המצב. פתרון משוואות המצב בציר הזמן. פתרון משוואות המצב באמצעות התמרה. אינטגרל הקונבולוציה. טורי פוריה. פונקצית / מטריצת תמסורת. תגובת מערכת לינארית לכניסה אקראית. תירגולים במטלב. מערכת לינארית בעלת קלט אחד פלט אחד בחוג פתוח וסגור. שיטות בקרה pid, pi, p, on-off. משפט הערך ההתחלתי והסופי. מבוא לחישוב ודימוי אנלוגי ודיגיטלי. תגובה דינמית של מערכות בקרה, root locus. תגובת תדירות דיאגרמות bode nichols, קריטריון יציבות של nyquist, עודף הגבר ועודף מופע, רגישות, loop shaping. דוגמאות בקרה של מערכות חקלאיות ותהליכים בטבע.