מבוא למימוש בקרים אנלוגי ודיגיטלי. תגובה דינמית של מערכות בקרה וספציפיקציות. יציבות לפי rootlocus, routh וקריטריון ניקויסט. תגובת תדירות ודיאגרמות nyquist bode ו- nichols. עודף מופע ועודף הגבר. רגישות. תכנון בקרים מסדר גבוה. משוב מצב ומשערך מצב. דוגמאות בקרה של מערכות בהנדסה אזרחית.